🧭 规划与控制
职场英语 · 自动驾驶工程师 · 共 30 个核心词汇 · 5 条场景例句
词汇表
- planning /ˈplænɪŋ/ 规划，路径规划；计划；规划（动词）
- trajectory /trəˈdʒektəri/ n. 轨迹；弹道；发展轨迹
- path /pæθ/ n. 路径；小路；通路
- route /ruːt/ n. 路线；航线；路由
- localization /ˌloʊkələˈzeɪʃn̩/ 定位；本地化；局限化
- map /mæp/ n. 地图，高精地图；映射；绘制
- behavior /bɪˈheɪvjər/ n. 行为；举止；性能表现
- decision /dɪˈsɪʒn/ n. 决策；决定；判决
- prediction /prɪˈdɪkʃən/ n. 预测；预言；预报
- maneuver /məˈnuːvər/ v./n. 机动动作，操作；操纵；策略
- speed /spiːd/ v./n. 速度；快速；加速
- acceleration /əkˌseləˈreɪʃn/ n. 加速度；加速；促进
- steering /ˈstɪrɪŋ/ 转向；操纵；指导
- brake /breɪk/ n./v. 刹车，制动；制动器；减速
- throttle /ˈθrɑːtl/ v. 油门，节气门；节流阀；压制
- control /kənˈtroʊl/ n./v. 控制；管理；克制；控制器；操纵装置；操纵；抑制
- comfort /ˈkʌmfərt/ n./v. 舒适性；舒适；安慰
- scenario /səˈnærioʊ/ n. 场景，情景；剧本；设想
- simulation /ˌsɪmjuːˈleɪʃn/ 仿真，模拟；假装
- replay /ˈriːpleɪ/ v. 回放，重演；重赛
- yield /jiːld/ n./v. 让行；产量；收益；屈服
- merge /mɜːrdʒ/ v. 汇入，并线；合并；融合
- intersection /ˌɪntərˈsekʃn/ n. 交叉路口；相交；交集
- roundabout /ˈraʊndəbaʊt/ n. 环岛，环形交叉口；绕道的；迂回的
- ramp /ræmp/ n. 匝道，坡道；斜坡；上升
- curve /kɜːrv/ n. 弯道，曲线；弯曲；弧线
- slope /sloʊp/ n. 坡度，斜坡；斜率；倾斜
- dynamic /daɪˈnæmɪk/ adj. 动态的；有活力的；动态
- static /ˈstætɪk/ adj. 静态的；静止的；静电
- constraint /kənˈstreɪnt/ n. 约束，限制条件；约束力
场景例句
- Planning picks a trajectory, and control follows it within ten centimeters.规划选出一条轨迹，控制把跟踪误差压在十厘米以内。
- The car yields at the roundabout and then merges into the main road.车在环岛让行，然后并入主路。
- A sharp curve at high speed is uncomfortable even when it is safe.高速过急弯即使安全，坐着也不舒服。
- Localization drifts inside tunnels, so the map has to carry the car.隧道里定位会漂，只能靠地图把车撑住。
- Every merge scenario is replayed in simulation before release.每次发布前，所有汇入场景都要在仿真里回放。