🚗 自动驾驶工程师
职场英语 · 自动驾驶工程师 · 共 31 个核心词汇 · 5 条场景例句
词汇表
- sensor /ˈsensər/ n. 传感器；检测器
- perception /pərˈsepʃən/ n. 知觉；感觉；领悟力；获取
- localization /ˌloʊkələˈzeɪʃn̩/ n. 定位
- planning /ˈplænɪŋ/ n. 制订计划；计划的制订；策划；设计；规划；计划
- detection /dɪˈtekʃn/ n. 侦查，探测；发觉，发现；发现；察觉；探测；检波；检测
- calibration /ˌkælɪˈbreɪʃn/ n. 校准；标定，刻度；口径测定；刻度
- lidar /ˈlaɪdɑːr/ n. 激光雷达
- radar /ˈreɪdɑː/ n. 雷达，无线电探测器；雷达；无线电探测器；雷达图
- camera /ˈkæmərə/ n. 相机；照相机；摄影机；密谈室；暗箱；摄影
- IMU /ˌaɪ em ˈjuː/ n. 惯性测量单元
- GPS /ˌdʒiː piˈes/ abbr. 全球定位系统（Global Positioning System）
- point cloud /pɔɪnt klaʊd/ n. 点云
- object detection /ˈɑːbdʒekt dɪˈtekʃn̩/ n. 目标检测
- semantic segmentation /sɪˈmæntɪk ˌseɡmenˈteɪʃn̩/ n. 语义分割
- path planning /pæθ ˈplænɪŋ/ n. 路径规划
- motion control /ˈmoʊʃn̩ kənˈtroʊl/ n. 运动控制
- slam /slæm/ v. 即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）
- HD map /ˌeɪtʃ ˈdiː mæp/ n. 高精地图
- trajectory /trəˈdʒektəri/ n. 轨迹；轨道；弹道；轨线
- obstacle avoidance /ˈɑːbstəkl̩ əˈvɔɪdəns/ n. 避障
- fusion /ˈfjuːʒn/ n. 聚变；融合；熔合物；结合；熔合；熔融；熔化
- tracking /ˈtrækɪŋ/ n. 跟踪；跟踪摄影；留下（脏）足迹；追随（潮流等）；追踪（track的现在分词）
- prediction /prɪˈdɪkʃn/ n. 预言，预告；预报；预言；预测
- scene understanding /siːn ˌʌndərˈstændɪŋ/ n. 场景理解
- edge case /ˈedʒ keɪs/ n. 边界情况；边缘用例；边界情形
- safety /ˈseɪfti/ n. 安全；保险；平安；保安设备；保护；防护
- redundancy /rɪˈdʌndənsɪ/ n. 裁员（英式）；过多；冗长；累赘；多余；冗余位；冗余度
- ASIL /ˈeɪsɪl/ n. 汽车安全完整性等级
- functional safety /ˈfʌŋkʃənl̩ ˈseɪfti/ n. 功能安全
- CAN bus /kæn bʌs/ n. CAN 总线（车载控制器网络）
- odometry /oʊˈdɑːmətri/ 里程计（靠轮速推算位置）
场景例句
- Object detection works well in normal conditions, but accuracy drops in bad weather.正常环境检测效果很好，但恶劣天气精度下降。
- We need to adjust the lidar calibration parameters before the next test run.下次测试前需要调整激光雷达标定参数。
- The SLAM drift is too high in this tunnel. We need to fuse more sensor data.隧道里SLAM漂移太高，需要融合更多传感器数据。
- The path planning algorithm generated a collision-free trajectory, but it's too aggressive.路径规划算法生成了无碰撞轨迹，但过于激进。
- The sensor fusion improved object tracking accuracy by 20%.传感器融合将目标跟踪准确率提升了20%。