🚗 自动驾驶工程师
职场英语 · 自动驾驶工程师 · 共 30 个核心词汇 · 5 条场景例句
词汇表
- sensor /'sɛnsɚ/ n. 传感器，灵敏元件
- perception /pɚ'sɛpʃən/ n. 感知
- localization —
- planning /ˈplænɪŋ/ 制订计划
- detection /dɪ'tɛkʃən/ n. 侦查；察觉
- calibration /,kælɪ'breʃən/ n. 校准；标定，刻度
- lidar —
- radar /'redɑr/ n. 雷达，无线电探测器
- camera /'kæmərə/ n. 照相机，摄影机
- IMU —
- GPS /ˌdʒiː piːˈes/ abbr. 全球定位系统【搭配】GPS navigation GPS导航
- point cloud —
- object detection —
- semantic segmentation —
- path planning —
- motion control —
- slam /slæm/ v. 使劲关，砰地放下
- HD map —
- trajectory n. 轨迹
- obstacle avoidance —
- fusion /'fjʊʒən/ n. 联合， 合并； 核聚变
- tracking /ˈtrækɪŋ/ n. 跟踪v.跟踪( track的现在分词 ),跟踪摄影,留下（脏）足迹,追随（潮流等
- prediction /prɪ'dɪkʃən/ n. 预言，预告；预报
- scene understanding —
- edge case n. 边界情况
- safety /ˈseɪfti/ 安全
- redundancy n. 裁员
- ASIL —
- functional safety —
- OTG —
场景例句
- Object detection works well in normal conditions, but accuracy drops in bad weather.正常环境检测效果很好，但恶劣天气精度下降。
- We need to adjust the lidar calibration parameters before the next test run.下次测试前需要调整激光雷达标定参数。
- The SLAM drift is too high in this tunnel. We need to fuse more sensor data.隧道里SLAM漂移太高，需要融合更多传感器数据。
- The path planning algorithm generated a collision-free trajectory, but it's too aggressive.路径规划算法生成了无碰撞轨迹，但过于激进。
- The sensor fusion improved object tracking accuracy by 20%.传感器融合将目标跟踪准确率提升了20%。